焊接机器人检查维护哪些内容 

焊接机器人周检查和维护

  1.擦洗机器人的轴。 

  2.检查TCP的精确性。  

  3.检查残留物的油位。 

  4.检查机器人各轴的零位能否精确。 

  5.清洁焊机油箱后面的过滤器。 

  6.清洁紧缩空气入口处的过滤器。  

  7.清洁割炬喷嘴处的杂质，以免梗塞水循环。 

  8.清洁送丝机构，包括送丝轮，压线轮和导丝管。  

  9.检查软管束和导丝软管能否损坏和破损。  

   10.检查割炬平安维护系统能否正常，外部紧急中止按钮能否正常。