浅谈机器人焊接的结构组成及其特点 

机器人焊接的结构组成：包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。
　　而焊接装备 ，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。
　　主要有以下特点：
　　1、稳定和提高焊接质量；
　　2、提高劳动生产率；
　　3、改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；
　　4、降低了对工人操作技术的要求；
　　5、缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。
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