焊接机器人是如何生产的? （下） 

  　   2、程序的运转

　　（1）工业焊接机器人运转经示教生成的程序，称为程序的再现。在再现的时分，能够选择单步、单循环、连续自动等循环形式。

　　（2）机器人有单种类消费连续消费、多种类轮换消费、不同种类随机消费等消费方式，因而有各种程序的启动方式。比方单种类能够用程序循环或反复启动程序，多种类轮换能够由程序次第调用或指定启动，不同种类能够经过指定程序启动或者自开工件辨认等方式，而对指定程序又可分为指定条件调用与直接指定启动，各种启动方式的选择主要根据是够可以更好地完成作业的顺利停止。焊接机器人

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