钱江机器人“进口替代”新逻辑（上） 

工业机器人是典型的机电一体化产品，其性能的优秀与否直接取决于控制器、伺服系统、减速器“三大件”。而其中控制器作为机器人的大脑，决议着机器人的综合性能，由于技术门槛高，研发周期长，一度被外资品牌如KEBA等垄断。

关于机器人企业来说，不具备控制器的底层架构和中心算法的开发才干就无法深化开发机器人在细分范畴的应用工艺。为此不少国内厂商加大研发投入自研控制器，展开至今，已在一定水平上完成“国产替代”。高工机器人产业研讨所（GGII）数据显现，2019年中国工业机器人控制器的国产化率抵达了25.88%。

“国产产品替代进口产品，是推进中国机器人产业展开和制造业持续转型晋级的异曲同工，自主化和国产化的必要性曾经在国民经济的各行各业得到了考证，在机器人这个行业也不会例外。”国产机器人的进步被在德系数控机床和机器人企业工作近20年的高华明看在眼里。

当下，钱江机器人的控制系统就已完好完成国产化。据理解，钱江机器人从控制器底层的硬件、软件到工艺等环节坚持自主研发，经过内部重复测试，最终面向市场推出了钱江总线型控制器C100和钱江脉冲型控制器C40、C80。钱江控制器可完成高速实时总线主站通讯协议、专用IO接口板、平安电路，模块化的软件设计，可扩展现场总线、机器视觉系统等。

钱江机器人还控制中心运动算法库、多轴同步协同控制技术、自学习动力学参数辨识、时间最优轨迹规划算法，在焊接，冲压，喷涂，抛光打磨等细分范畴得到普遍应用。

除了自主研发控制器，钱江机器人更涉足机器人本体，其于2014年打入市场的第一款产品便是焊接机器人。据理解，当时焊接机器人根本都靠进口，国内客户对国产机器人根本不抱太多等候