工业焊接机器人缺陷的解决方式 

(1)呈现气孔可能为气体维护差、工件的底漆太厚或者维护气不够枯燥，停止相应的调整能够处置。

(2)呈现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻觅时呈现问题。这时，要思索TCP(焊枪中心点位置)能否精确，并加以调整。假如频繁呈现这种状况要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。机器人焊接

(3)飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分缘由或焊丝外伸长度太长，可恰当调整功率的大小来改动焊接参数，调理气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。机器人焊接

(4)焊缝结尾处冷却后构成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功用，能够将其填满。

(5)呈现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可恰当调整功率的大小来改动焊接参数，调整焊枪的姿势以及焊枪与工件的相对位置。