点焊、弧焊机器人的协同作业过程(焊接机器人及其操作应用) 

     在汽车消费中，点焊、弧焊机器人之间的协同作业是相当关键的，它能够进步消费效率和优化消费节拍，同时干预区的界定完成了机器人之间的互锁，进步了消费中的平安性和牢靠性。那么，点焊、弧焊机器人是怎样完成协同作业的呢？

    很显然，点焊、弧焊机器人单独工作曾经不能满足人们对效率的请求，为了进步消费效率和优化工作节拍，能够将点焊机器人和弧焊机器人应用于汽车侧前门或侧后门同时焊接。焊接机器人

    其中点焊机器人主要对侧门内侧的17点停止焊接，而弧焊机器人则是担任上下2个门铰链的焊接，且请求点焊、弧焊机器人同时工作。由于点焊机器人及其弧焊机器人有各自独立的电气控制单元，所以整个系统由PLC作为控制单元，由PLC来控制机器人、夹具和导轨之间的互相动作。

   在完成点焊、弧焊机器人同时运用的过程中，主要处理的是平安问题，由于两个机器人同时在一个工件上焊接，各自的工作空间十分小，一不当心两个机器人就可能发作碰撞。焊接机器人

    为此，能够划分4块干预区，并请求每个干预区每次多只允许一个机器人进人。在划分干预区时，在思索平安的前提下尽量将干预区的面积小，这样能够保证机器人的运动空间更大，致使优化消费节拍。