焊接机器人熔池温度过高后该怎样降温？ 

焊接机器人焊接时，熔池温度与焊条角度、焊接时间、焊条直径、焊接方法等诸多因素有关。因此，一旦发现熔池温度过高，就需要从这些方面冷却。

焊接机器人焊接过程中，焊条与焊接方向的夹角为90度时，电弧集中，熔池温度高；夹角小，电弧分散，熔池温度低。例如，12mm平焊封底时，焊条角度应控制在50-70度，以降低熔池温度，避免背面焊瘤或升高。

其次，严格控制焊接机器人系统电弧燃烧时间，电弧频率和电弧燃烧时间直接影响熔池温度，由于管壁薄，电弧热承载能力有限，如果减缓电弧频率降低熔池温度，容易产生收缩孔，只能使用电弧燃烧时间控制熔池温度，避免管道内焊缝过高或焊接肿瘤。

在正常情况下，焊接机器人需要根据焊接空间位置和焊接水平选择焊接电流和焊条直径，焊接时选择的焊接电流和焊条直径大，垂直和水平仰面位置小。只有这样，才能更容易控制熔池的温度，使焊缝形成。

根据以往的经验，焊接机器人使用圆形运条时，熔池温度高于新月形运条温度，新月形运条温度高于锯齿形运条的熔池温度。因此，尽量使用锯齿形运条，并在坡口两侧摆动幅度和停顿，有效控制熔池温度。