全自动焊接机械手所用电极有哪几种选择？ 

如果将自动焊接机械手与不同的电极区分开来，则可分为熔融极氩弧焊和非熔融极氩弧焊。它们的工作原理和特点不同，焊接领域自然不同。在确定之前，我们必须充分了解它们。

其中，非熔化极氩弧焊自动焊接机器人是在非熔化极和工件之间燃烧的电弧，在焊接电弧周围通过与金属发生化学反应的惰性气体，形成保护罩，使钨极、电弧、熔融池和高温金属不接触空气，可防止氧化和吸收有害气体，从而形成密集的焊接接头，具有很好的机械性能。

当熔融极氩弧焊自动焊接机器人工作时，焊丝将通过导线轮进入，通过导电喷嘴导电，在基材和焊丝之间产生电弧，熔化焊丝和基材，并用惰性气体氩气保护电弧和熔融金属。

两者的区别在于，一种是焊丝作为电极，不断熔化并填充到熔池中，冷凝后形成焊缝；另一种是保护气体。但是，如果自动焊接机械手的操作模式不同，则应使用更多的半自动熔融极氩弧焊和富氩氩弧焊，其次是自动熔融极氩弧焊。

氩弧焊之所以能在全自动焊接机械手中得到如此广泛的应用，主要是因为氩气保护可以隔离氧气、氮气、氢气等对空气中电弧和熔池的不利影响，减少合金元素的烧损，从而获得致密、无飞溅、高质量的焊接接头。

同时，它还与一系列优点有关，如自动焊接机械手的电弧燃烧稳定、热浓度高、弧柱温度高、焊接生产效率高、热影响区域窄、焊接应力小、变形小、裂纹倾向小等，可满足不同工况下的焊接要求。