全自动焊接机械手焊接中所用电极的不同 

自动焊接机器人的类型基本上是根据不同的焊接方法来区分的。事实上，它也可以根据不同的电极进行分类，得到熔融极氩弧焊和非熔融极氩弧焊，其工作原理和特点不同。

当自动焊接机械手使用非熔化极氩弧焊时，电弧在非熔化极和工件之间燃烧，一种不与金属发生化学反应的惰性气体在焊接电弧周围流动，从而形成保护罩。

也就是说，此时自动焊接机械手可以使钨极、电弧、熔融池和高温金属接触空气，有效防止氧化和吸收有害气体，形成致密的焊接接头，具有良好的机械性能。

当自动焊接机械手焊接到熔化极氩弧焊时，焊丝将通过导线轮输送，并通过导电喷嘴导电，在基材和焊丝之间产生电弧，熔化焊丝和基材，并用惰性气体氩保护电弧和熔融金属。

相比之下，两者之间的明显区别在于前者使用了保护性气体；后者以焊丝为电极，不断熔化并填充熔池，冷凝后形成焊缝，促进自动焊接机械手顺利完成焊接操作。

然而，氩弧焊是全自动焊接机械手的主要焊接工艺。一方面，氩气保护可以隔离氧气、氮气、氢气等对空气中电弧和熔池的不利影响，从而减少焊接缺陷的发生。另一方面，焊接生产效率高，不受焊接位置的限制。

焊接机器人熔池温度过高与焊条角度、燃烧时间、焊条直径、焊接方法等诸多因素有关，也意味着要冷却熔池，必须从以上几个方面进行调节，防止温度过高。

实践证明，当焊接机器人工作时，如果焊条与焊接方向之间的夹角保持在90度，则电弧相对集中，熔池温度较高。随着夹角的减小，焊接机器人产生的电弧会逐渐分散，从而降低熔池温度。

同时，为了防止熔池温度过高，还应控制焊接机器人系统的电弧燃烧时间。特别是当管壁较薄时，电弧热的承载能力有限。如果通过减慢断弧频率来降低熔池温度，很容易产生收缩孔，因此熔池温度只能通过电弧燃烧时间来控制。

一般来说，焊接机器人应根据焊接空间的位置和焊接水平选择焊接电流和焊条直径，使焊接过程中不会出现一些不良现象，如熔池温度过高，使焊缝稳定成型。

还有焊接机器人使用的焊接轨迹。相比之下，圆形运动的熔池温度高于新月形运动温度，而新月形运动的熔池温度高于锯齿形运行的熔池温度。可以看出，为了有效控制熔池温度，我们必须谨慎选择。