机械手各类驱动机构的差异性在哪里？ 

工业机器人的应用越来越普遍，几乎所有的领域都在考虑选择机器人来取代人力，包括焊接领域。与所有工业机器人一样，焊接机器人也由机器人本身、控制箱、教学编程器等关键部件组成，但焊接机器人也配备了焊接电源、输丝设备和焊接机设备。

当你第一次使用焊接机器人时，你应该更加注意它吗？例如，选择焊接机器人的安装位置。焊接机器人包含许多高精度部件，特别是其控制箱，虽然防尘处理良好，但安装位置环境差也会降低机器人的使用寿命。

所谓，为了防止环境因素对焊接机器人产生不良影响，增加其使用寿命，尽量将焊接机器人安装在防潮干燥、灰尘较少的地区。控制箱和焊机应尽可能与路面保持距离。

正常情况下，焊接机器人在出厂前已经校正了起点位置，但即便如此，在安装机器人时也要测量重心位置和工具位置。这一步操作相对简单，只需在焊接机器人的设置中找到菜单，并逐步按照提醒进行操作。

焊接机器人安装完成后，其安全防护措施也是必要的。取代机器人的目的是快速做一些重复的动作，但在运动过程中，如果有人靠近，很可能导致重大安全事故。

因此，尽量在焊接机器人安装的外侧安装护栏，防止无关人员靠近；操作焊接机器人时，工作人员还应佩戴防护用品；启动按钮设置在机器人的安全位置，避免留下安全隐患。

虽然有很多类型的机械手，但它们都有相同的驱动机构。机械手常用的驱动机构有液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动四种。其中，液压驱动应用广泛。

机械手液压驱动系统的关键是由液压原因、伺服阀、油泵、油箱等部件组成，从而驱动机械手进行机构工作。这种驱动机构本身具有结构紧凑、动作稳定、抗冲击、抗振动、防爆等优点。但液压驱动系统中的液压部件具有较强的制造精度和密封特性，否则一旦渗油就会污染环境。

气缸、阀门、气罐、空气压缩机等部件必须由气压驱动。其优点是气源方便，动作快，结构简单，成本低，维护方便，但缺点也很明显，难以进行速度控制，驱动系统气压不能太高，在一定程度上降低了机械手的抓握能力。

电力驱动也是机械手常用的驱动方法。其特点是电源方便、响应快、驱动力大。同时，它在信号检测、传动、解决方案等方面操作方便，可选择多种灵活的控制方案。

这里一般选择步进电机功能驱动电机，DC伺服电机是关键的驱动方法，但考虑到电机速度强，也配备了减速机构，在一定程度上促进了机械手的结构更加复杂。冷漠，一些机械手已经开始选择无减速机构的大转距，低速电机进行直接驱动，可以简化机构，提高控制精度。

剩余的机械驱动机械手用途相对单一，一般可用于固定动作场所，但仍表现出动作可靠、工作速度高、成本低的优点，但难以调整。