预防螺母点焊机器人工作中出现脱焊假焊现象 

焊接机械手自成功开发以来，在硬件、电子、塑料、食品等行业发挥了良好的作用，不仅能从恶劣的工作环境中解放人，而且能进一步提高生产效率和焊接质量。

要实现上述操作目标，选择合适的焊接机手非常重要。首先，所选焊接机手的工作空间大于焊接所需的工作空间。焊接所需的工作空间由焊点的位置和数量决定。

其次，焊接机械手的焊接速度必须与生产线速度相匹配，需要根据生产线速度和待焊点数确定单点运行时间，机械手的单点焊接时间必须小于此值，即焊接速度应大于或等于生产线的生产速度。焊接机器人

不要忽视焊接机械手中焊钳的选择，一般根据工件的形状、品种和焊接方向选择焊钳，直接和接近直接焊缝选择C焊钳，水平和水平倾斜焊缝选择K焊钳。

如果需要使用多个焊接机械手，还应考虑是否需要使用型号产品，以及它们之间的默契。当机械手距离较小时，应注意动作顺序的组织，可通过机器人群控制或相互联锁效果防止干燥。

充分考虑以上方面后，从经济效益和社会效益方面衡量所选焊接机械手，确定其数量和品种，为焊接作业做好准备。

在螺母点焊机械人的操作过程中，不可避免地会遇到脱焊、假焊等不良现象。我们迫切需要做的是分析现象的原因，以及防止类似问题在未来应用中再次出现的措施。

经过分析，可以确定焊接螺母的焊点有高有低，而螺母点焊机器人机是调整后的固定行程、固定电流和固定时间，因此当焊点过低时，容易出现假焊现象。此外，当螺母点焊机器人的输出与电源的稳定性不一致时，也会出现假焊。焊接机器人

为了防止类似问题的发生，螺母点焊机器人的输出功能必须保持稳定，必要时可在电源端增加稳压器。另一方面，科学合理地设置机器人的技术参数，因为焊接电流、电压、焊接速度不同。

建议根据焊接件的材料进行样品试验，找到合适的焊接参数；试件完成后，焊接评价主要是关于外观缺陷和熔合深度。基本要求是试件可以切割熔合大小，酸洗看熔合大小，焊点应融入焊件。

由于焊接件多为铝，铝表面有氧化膜，螺母点焊机器人在焊接前必须清洗焊接处的氧化膜，用钢丝刷清洗或酸洗。氧化膜清洗后3小时内焊接，否则与空气氧化重新生成氧化膜。