焊接机器人生产线的不同形式和工作方式 

如果电弧焊机器人是一种独立的自动焊接设备，那么电弧焊机器人工作站是一套由各种单元组成的机组，为电弧焊作业的完成提供了完美的功能。电弧焊机器人工作站的组成部分是什么？

首先，当然是核心部件的焊接机器人单元。一般的电弧焊机器人由教学箱、控制板、机器人本体、自动导线输送装置、焊接电源等部件组成。连续轨道控制和点控制可以在计算机的控制下实现。

不仅如此，它还可以使用直线插入和电弧插入功能来焊接由直线和电弧组成的空间焊接，这是非常强大的。电弧焊机器人主要有熔融极焊接作业和非熔融极焊接作业两种类型，不仅可以进行长期焊接作业，而且具有生产率高、质量高、稳定性高的特点。

其次，电源单元和焊接枪单元是电弧焊机器人工作站运行的基础；还有外部轴单元或焊接工作台，如伺服行走滑台、伺服换位机、固定工作台、气动换位机、旋转平台等，以满足不同的工作条件。

此外，电弧焊机器人工作站还设有固定工件的夹具单元。常用的有全自动电控夹具、手动阀门气动夹具、手动夹具等；安装结构单元，负责电弧焊机器人工作站的牢固稳定，机器人底座或移动大底板整体方便。

另外，由PLC由电气控制单元组成的电气控制单元，如电气控制、操作控制台和启动按钮盒；安全保护单元；自动清枪站；安全工作室也是电弧焊机器人工作站不可缺少的一部分。

焊接机器人作为主要设备，也可以形成焊接机生产线。它可以相对简单地连接多个工作站的工件输送线。虽然它们相互影响，但这条生产线仍然保持着单站的特点。

也就是说，在焊接机器人生产线中，每个站只能使用选定的工件夹具和焊接机器人程序来焊接预定的工件。在更换夹具和程序之前的一段时间内，该线不能焊接其他工件。

此外，中等形式的生产线也由多个站组组成，但与上述结构不同的是，焊接工件安装在统一形式的托盘上，托盘可与线上任何站点的换位机配合，并自动卡紧，以便轻松完成焊接操作。

焊接机器人生产线系统将首先识别托盘的编号或工件，然后自动调出焊接工件的程序进行焊接，以便不同的工件可以在每个站点焊接，无需任何调整。

这种焊接机器人生产线通常有一个轨道母车，可以自动从存储站取出固定的工件，然后送到焊接机器人工作站的换位机上。焊接的工件也可以从工作站取出，送到成品的流出位置，充分利用。

整个焊接机器人生产线由调度计算机控制，组装足够的工作部件，放置在存储站上，可实现无人或少人生产，适合多种产品，每批数量少。