机器人焊接方式有几种？ 

    常见的机器人焊接方式有MIG/MAG焊接、TIG焊接、激光焊接以及电弧焊接等等。在目前工业生产中，机器人焊接已经成为了不可或缺的一部分。与传统人工焊接相比，机器人焊接有着许多优势，例如高效、高精度、高稳定性等等。下面我们逐一进行介绍。首先是MIG/MAG焊接。MIG/MAG焊接是一种气体保护焊接方式，是指在焊接过程中使用惰性气体或活性气体来保护焊接区域，防止氧、氮等气体对熔池的污染。MIG/MAG焊接适用于钢材、铜、铝等材料的焊接，具有速度快、焊接质量高、热影响小等优点。

    接下来是TIG焊接。TIG焊接是一种氩弧焊接方式，也是一种气体保护焊接方式。在TIG焊接中，使用惰性气体氩气来保护焊接区域，并采用非消耗性钨电极，焊接时加热工件，最终将工件熔化并联结。TIG焊接适用于铬、钴、钛、锆等高温高强材料及不锈钢的加工，具有焊缝美观、机械性能好等优异性能。

    第三种是激光焊接。激光焊接是利用激光光束对工件进行加热，使工件局部熔化并焊接起来的一种焊接方式。激光焊接的特点是焊接速度快、焊缝窄而深、焊接区域热影响小。同时，激光焊接还具有适应性强、焊缝质量好、自动化程度高等特点。因此，激光焊接特别适用于高难度的金属材料焊接，如钛合金、高熔点合金等的加工。

    最后一种是电弧焊接。电弧焊接是利用电弧对工件进行加热，把工件熔化并联结在一起的一种焊接方式。电弧焊接分为手工电弧焊接和自动化电弧焊接。手工电弧焊接是利用手持的电弧焊接枪进行焊接，自动化电弧焊接是利用焊接机器人进行焊接。电弧焊接适用于铁、钢、铜等材料，使用灵活、成本较低，但需要熟练的焊接工人进行操作。