焊接机器人在汽车领域的4大关键技术 

焊缝跟踪技术

在机器人的应用过程中，焊缝跟踪技术的应用相普通，在停止焊接作业操作过程汇总，由于焊缝的过程可能会遭到强弧光辐射、烟尘、飞溅、加工误差、夹具精度、工件热变形等要素的影响，需特别留意这些要素的控制，防止呈现焊炬偏离焊缝，招致焊接质量呈现问题，焊缝跟踪技术的存在，在一定水平上能够分离焊接条件的变化，实时监测出焊缝的偏向，并及时调整焊接途径和焊接参数，有效的防止焊接过程中呈现的质量问题。

离线编程与途径规划技术

在焊接作业的操作过程中，离线编程与途径规划技术主要是指机器人编程言语的进一步扩展，其主要应用计算机图形学的研讨成果树立的机器人曾经工作环境的模型，并经过专业的算法，对焊接器件的图形停止一定的控制和操作，是促使机器人能够在设定好的轨迹规划根底上停止焊接作业，离线编程的另一理想根底，是自动编程技术的应用。经过应用自动编程技术，为完成焊接任务、焊接参数、焊接途径以及焊接轨迹的同时，辅助编程人员停止编程任务的一种技术。焊接机器人

多机器人谐和控制技术

在实践工作过程中，多机器人谐和控制技术主要是指为了完成某一项工作任务选行组织数量若干的机器人经过协作与谐和组合成的一体系统，多机器人谐和控制技术在应用的过程中，主要是多系统布置某项任务之前，需求思索如何依据实践的操作任务组织设备停止有效的工作。当肯定工作机制以后，需求分离实践工作，思索如何坚持机器人运动谐和的分歧性问题了。焊接机器人

专用弧焊电源

不时的理论工作经历标明，在系统中，电气性能良好的专用弧焊电源，是确保设备运用性能的正常发挥的关键之一