新一代自动焊接的手腕 

工业机器人作为现代制造技术开展的重要标志之一和新兴技术产业， 已为世人所认同。并正对现代高技术产业各范畴以致人们的生活产生了重要影响。     

    我国工业机器人的开展起步较晚，但从 20 世纪 80 年代以来停顿较快， 1985 年研制胜利华字型弧焊机器人， 1987 年研制胜利上海 1 号、 2 号弧焊机器人， 1987 年又研制胜利华字型点焊机器人，都已初步商品化，可小批量消费。1989 年，我国以国产机器人为主的汽车焊接消费线的投入消费，标志着我国工业机器人适用阶段的开端。    

    焊接机器人是应用最普遍的一类工业机器人，焊接机器人的分类包括4轴机器人，3轴机器人等。2017年4轴机器人的消费比例约为62%，随着技术的成熟，该比例在2013年至2017年呈增长趋向。焊接机器人普遍应用于消费电子，电器电子，汽车电子等。焊接机器人的比例最大的是消费电子和消费电子也是焊接机器人的最大驱动要素。

    随着技术的快速开展，中国已成为焊接机器人的最大供给商。日本是焊接机器人的第二大供给商，并且它具有最大的产值市场份额作为更高的价钱。

依据国际机器人结合会发布的构造占比(据国际机器人结合会称，世界上50%的机器人都用于焊接。详细而言，33%用于点焊，16%用于电弧焊，1%用于其他类型的焊接操作).

    采用机器人焊接是焊接自动化的反动性进步，它打破了传统的焊接刚性自动化方式，开辟了一种柔性自动化新方式。刚性自动化焊接设备普通都是专用的，通常用于中、大批量焊接产品的自动化消费，因此在中、小批量产品焊接消费中，焊条电弧焊仍是主要焊接方式，焊接机器人使小批量产品的自动化焊接消费成为可能。就目前的示教再现型焊接机器人而言，焊接机器人完成一项焊接任务，只需人给它做一次示教，它即可准确地再现示教的每一步操作，如要机器人去做另一项工作，无须改动任何硬件，只需对它再做一次示教即可。因而，在一条焊接机器人消费线上，可同时自动消费若干种焊件。