工业机器人定义和分代概念 

关于工业机器人的定义尚未统一，目前结合国规范化组织采用的美国机器人协会的定义如下：工业机器人是一种可反复编程和多功用的、用来搬运物料、零件、工具的机械手，或能执行不同任务而具有可改动的和可编程动作的特地系统，这个定义不能概括工业机器人的今后开展，但可阐明目前工业机器人的主要特性。焊接机器人

工业机器人的开展大致可分为三代。    

第一代机器人，即目前普遍运用的示教再现型工业机器人，这类机器人对环境的变化没有应变或顺应才能。 焊接机器人

第二代机器人，即在示教再现机器人上加觉得系统，如视觉、力觉、触觉等。它具有对环境变化的顺应才能， 目前已有局部传感机器人投入实践应用。    

第三代机器人，即智能机器人，它能以一定方式了解人的命令，感知四周的环境、辨认操作的对象，并自行规划操作次第以完成赋予的任务，这种机器人更接近人的某些智能行为。目前尚处实验室研讨阶段。