工业机器人主要名词术语 （上） 

1) 机械手 (Manipulator) 也可称为操作机。具有和人臂类似的功用，可在空间抓放物体或停止其他操作的机械安装。 焊接机器人

2) 驱动器 (Actuator) 将电能或流体能转换成机械能的动力安装旷。焊接机器人

3) 末端操作器 (End Effector) 位于机器人腕部末端、直接执行工作请求的安装。如夹持器、焊枪、焊钳等。    

4) 位姿 (Pose) 工业机器人末端操作器在指定坐标系中的位置和姿势。   

5) 工作空间 (Working Space) 工业机器人执行任务时，其腕轴交点能在空间活动的范围。    

6) 机械原点 (MechanicalOrigin) 工业机器人各自在度共用的，机械坐标系中的基准点。    

7) 工作原点 (Work Origin) 工业机器人工作空间的基准点。    

8) 速度 (Velocity) 机器人在额定条件下，匀速运动过程中，机械接口中心或工具中心点在单位时间内所挪动的间隔或转动的角度。