工业机器人主要名词术语 （下） 

9) 额定负载 (Rated load) 工业机器人在限定的操作条件下，其机械接口处能接受的最大负载 ( 包括末端操作器 ) ，用质量或力矩表示。  焊接机器人  

10) 反复位姿精度 (PoseRepeatability) 工业机器人在同一条件下，用同一办法操作时，反复／ t 次所测得的位姿分歧水平。焊接机器人  

11) 轨迹反复精度 (PathRepeatability) 工业机器人机械接口中心沿同一轨迹跟随／ x 次所测得的轨迹之间的分歧水平。    

12) 点位控制 (PointToPointContr01) 控制机器人从一个位姿到另一个位姿，其途径不限。    

13) 连续轨迹控制 (Continuous PathContr01) 控制机器人的机械接口，按编程规则的位姿和速度，在指定的轨迹上运动。    

14) 存储容量 (Memory Capacity) 计算机存储安装中可存储的位置、次第、速度等信息的容量，通常用时间或位置点数来表示。    

15) 外部检测功用 (External MeasuringAbility) 机器人所具备对外界物体状态和环境情况等的检测才能。    

16) 内部检测功用 (Internal MeasuringAbility) 机器人对自身的位置、速度等状态的检测才能。    

17) 自诊断功用 (SelfDiagnosisAbility) 机器人判别自身全部或局部状态能否处于正常的才能。