自动焊接机器人的自动焊接过程 

1.生成编程。技术人员需求停止必定的编程作业，技术人员根据工件来停止编程，输入自动焊接机器人的控制系统，经过示教再现完毕焊接动作。

2.在开机之前，需求检查设备四周的尘埃及油污杂质，及时停止拾掇，以防在焊接进程中环境要素影响焊接质量。

3.自动焊接机器人是根据示教再现完毕焊接作业，自动焊接机器人根据工件选择适合的焊接参数，相匹配的焊接参数能够确保焊接的安稳性，选定好焊接参数，自动焊接机器人经过焊缝寻位功用来确认焊缝的方位，控制系统下达指令，执行机构来下放适合的焊材停止填充焊缝，冷却后的焊缝漂亮且坚固。

4.自动焊接机器人还会配备相应的辅佐设备，焊接变位机经过拖拽和旋转工件来行进焊接精度，清枪器能够对焊枪停止清洗和减短剩余的焊丝，在焊接进程中自动化程度较高，不需求人员干预操作。

5.在自动焊接机器人焊接完毕后，需求检查焊缝的质量，焊缝的质量能够经过肉眼调查或许机器设备停止探伤检测，自动焊接机器人的焊缝质量合格率高，是传统焊接无法比拟的。

6.终了作业后，连续自动焊接机器人作业，对自动焊接机器人停止日常维护颐养。