焊接机器人的优势和原理
发布时间:2021/11/22
1、速度更快
采用了轻量化的手臂和高回转的小型马达使得zui高速度和加速度取得大幅度提升,经过整合负荷重量从而提升了加速度性能,缩短了循环时间。
2、小巧的伎俩加上高力矩
小巧的伎俩能够在更小的空间内运转,经过采用高输出的力矩,从而提升了伎俩的负载才能,拓展了抓取工件的外形选择范围。
3、更为宽广的动作范围
经过扩展了各个轴的动作范围,在提升了掩盖范围的同时扩展了机器人下方的动作范围,从而使得操作空间有了扩展。
4、更好的顺应环境性
焊接机器人各关节部采用了全新的双层密封结构的防水插口,使得伎俩局部的防护等级到达提升。
关于工作原理:
焊接机器人电气控制系统普通由继电器、PLC可编程控制器、单片机、数控系统、计算机组成。电气控制系统主要控制夹具的装夹和定位,焊机的启动和中止,焊枪或工件的运动,保送安装的进出等等。含自动/手动转换,收弧有无控制,焊接速度的调整和显现,焊接电源的开关及急停开关等。