焊接机器人的工作站是由怎样构成的 

       首要当然是中心部件之焊接机器人单元，普通的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝设备、焊接电源等局部组成。

　　能够在计算机的控制下完成连续轨迹控制和点位控制。

　　不只如此，它还能够运用直线插补和圆弧插补功用，来焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝，功用十分强健。

　　弧焊机器人主要有凝结极焊接作业和非凝结极焊接作业两品种型，不只能够长时间停止焊接作业，还能确保焊接作业的高消费率、高质量和高安稳性等特性。焊接机器人

　　其次是电源单元和焊枪单元，都是弧焊机器人作业站作业的基础;

　　一同还有外部轴单元或焊接作业台，比方伺服行走滑台、伺服变位机、固定作业台、气动变位机、旋转台等多种办法，称心不同的工况。

　　除此之外，弧焊机器人作业站还有夹具单元，用以固定工件，常用的有全自动电控夹具、手动阀气动夹具、手动夹具等;

　　安装构造单元，担任弧焊机器人作业站的坚固安稳，有机器人底座或全体便当挪动式大底板。

　　其他，由PLC电气控制、操作控制台、发起按钮盒等构成的电气控制单元;平安防护单元;自动清枪站;平安作业房等也都是弧焊机器人作业站不可或缺的组成局部