弧焊机器人熔池温度的控制方式 

焊接机器人中焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反应，使这种焊钳的张开度能够依据实践需求恣意选定并预置。且定时器曾经微机化，因而弧焊机器人控制柜能够直接控制定时器，无需另配接口。

弧焊机器人停止焊接作业的时分，其熔池温度的上下与很多要素有关，包括焊条角度、焊接时间、焊条直径、焊接办法等要素，所以一旦发现熔池温渡过高，需求从这几方面动手完成降温。

焊接机器人焊接过程中，焊条与焊接方向的夹角在90度时，电弧集中，熔池温度高；而夹角小，电弧分散，熔池温度较低。比方在停止12mm平焊封底层的时分，焊条角度应控制在50-70度，使熔池温度有所降落，防止了反面产生焊瘤或起高。

正常状况下，请求弧焊机器人依据焊缝空间位置、焊接层次来选用焊接电流和焊条直径，开焊时选用的焊接电流和焊条直径较大，立、横仰位较小。只要这样，才干愈加容易控制熔池温度，使得焊缝成形。

弧焊机器人采用圆圈形运条时熔池温度高于月牙形运条温度，月牙形运条温度又高于锯齿形运条的熔池温度，所以尽量采用锯齿形运条，并且用摆动的幅度和在坡口两侧的停顿，有效的控制了熔池温度。

另外，还要严厉控制焊接机器人系统电弧熄灭时间，断弧的频率和电弧熄灭时间直接影响着熔池温度，由于管壁较薄，电弧热量的接受才能有限，假如放慢断弧频率来降低熔池温度，易产生缩孔，所以只能用电弧熄灭时间来控制熔池温度，防止管子内部焊缝超高或产生焊瘤。