传统焊接技术相比焊接机器人技术的差在哪 

关于一些重要零部件来说，若是采用传统手工CO2气体维护加药芯焊丝焊接工艺，不只容易形成焊缝外观质量差，焊接作业效率低，而且也容易形成焊接本钱的增加。经过剖析，决议采用焊接机器人停止焊接作业，但关键是需求设计合理的焊接机器人操作系统和制定合理的焊接工艺，确保本钱质量的有效统一。

为降低本钱和进步效率，在停止焊接机器人整体计划设计时，决议不采用翻转工装等机器人周边设备，而采用固定平台方式完成工件的焊接定位，同时为进步焊接效率，焊接机器人系统计划采取一机双工位的形式，H型布置方式。

这样一来，焊接机器人本体固定在两自制焊接工作定位平台之间，工作时一工位焊接机器人对人一侧工件停止自动焊接，另一工位能够装卸工件，交替停止作业，机器人连续不停工作。

为确保工件装置定位精度，减少机器人焊接寻踪次数，确保机器人焊接运转轨迹与工件所需焊接轨迹分歧，在工件和焊接定位平台上设计有定位销孔，经过一面两销方式完成衔接板在焊接作业平台上的精确定位。

这里的焊接机器人本体采用大呈焊接机器人具有六自在度的关节式焊接机器人，配套麦格米特全数字化脉冲焊机电源，并加设自动清枪剪丝喷油安装和弧光平安防护安装，满足机器人运用过程中平安防护和清枪需求。

焊接工艺采用富氩混合气体＋实芯焊丝替代原有的CO2气体＋药芯焊丝，富氩维护焊接具有熔池可见度好，操作便当、适合于全位置焊接，同时电弧在维护气体的紧缩下热量集中，焊接速度较快，熔池小，热影响区窄，焊接变形小，抗裂性能好，焊接过程中在惰性气体维护下，具有焊接质量好的特性，十分利于焊接过程中的机械化和自动化。