焊接机器人生产线的工作方法及其夹具的设计 

以焊接机器人为主要设备，还能够构成焊接机消费线，能够便当地将多个工作站与工件保送线衔接起来。虽然它们彼此互相作用，但该消费线依然坚持了单个站的特征。焊接机器人消费线中的每个工位只能运用所选择的工件夹具和焊接机器人程序来焊接预定的工件。

 

在改换灯具和程序之前，该线路不能焊接其他工件一段时间。还有一条中型消费线，它也由多个工位组成，但与上述构造不同，待焊接的工件装置在平均外形的托盘上，托盘可与定位器匹配。 消费线上的任何工位和自动夹紧安装都能够轻松完成焊接操作。

 

焊接机器人消费线系统首先辨认托盘编号或工件，然后自动调整焊接工件的焊接程序，使每个工位无需任何调整即可焊接不同的工件。通常具有轨道子车，其能够自动从存储站取出固定工件并将其发送到具有空位的焊接机器人站的定位器。 也能够从工作站上取下焊接的工件并将其送到废品的流出位置，这是充沛应用的。

 

整个焊接机器人消费线由调度计算机控制。在组装了足够的工件并将它们放在存储站上之后，它能够由任何人或少数人消费。适用于多种类，少批次处置状况。由于机器人焊接做的是个反复性的动作，只要在夹具定位方面做的好了，焊接机器人才干发挥其效益。

 

焊接机器人的工装夹具构造力图简单、合理，要便于装配、调整、检验及取料等。机器人焊接是把一个个散件经过工装夹具固定起来，可以满足机器人操作的位置，经过机器人焊接把散件焊到一同，成为整体后再取下得到一个完好的焊接件。

 

所以焊接机器人的焊接工装要可以满足机器人操作的位置且能很好的焊接位置。这需求气动、液压或手动快夹等机械化夹紧安装的配合。要从经济、适用及便当的角度去思索运用哪种夹紧安装。