焊接机器人选配的外部轴有哪些 

焊接机器人在实践运用中常常需求加装外部轴才干配合完成工件的焊接，焊接机器人的外部轴包含了很多，比方卧式变位机、很多工件需求正背面焊接，这个时分我们需求加装卧式变位机，也是将需求焊接的工件固定在卧式变位机上，机器人焊接完成一面以后，变位机自动翻转到另外一面停止焊接。

卧式变位机分为、联动式与非联动式，联动式指的是能够配合焊接机器人的恣意角度停机焊接；非联动式指的是只能正负180度翻转。那么我们在采购焊接机器人时，能够依据本人的需求来选购适宜的变位机。

焊接机器人地轨也是焊接机器人常见的外部轴，焊接机器人地轨是指在机器人自身行程不够的状况下加装地轨，让机器人在轨道行走。地轨在实践运用的占比也是十分大的，例如：护栏、大型门窗、汽车配件、箱体等都需求加装地轨来到达焊接范围。

很多客户担忧加装地轨后机器人精度效率及速度会遭到影响，其实不然。由于地轨与焊接机器人属于联动作业，机器人在焊接的同时曾经在地轨上挪动行走，所以不会担忧效率，而机器人地轨的精度普通采用研磨尺寸加丝杠、精度是能够的。

焊接机器人的外部轴还包括有程度式变位机：程度式变位机与卧式变位机大同小异，只是旋转方向为程度旋转，大多用于直径较大的工件。以上根本是焊接机器人在运用中所触及到的外部轴。