焊接机器人的送丝方式有哪几种？(机器人焊接送丝速度一般为多少) 

焊接机器人的呈现为用户的焊接工艺带来了很大的便当，在应用焊接机器人停止凝结极气体维护焊的过程中，送丝过程根本都是一步到位了，那是由于焊接机器人中设置有自动化的送丝系统，包括了送丝、送丝软管、焊丝盘等局部组成，经过圆满的配置将焊丝送至指定位置。

焊接机器人的送丝系统能够经过三种不同的方式送丝，一种是推丝式，这样的构造相比照较简单、笨重，操作维修也很便当，但就是焊丝送进的阻力较大，随着送丝软管的加长，送丝稳定性变差。所以，这种送丝方式通常应用于焊丝直径为2.0mm、送丝软管长度为5m的半自动凝结极气体维护焊中。

焊接机器人送丝系统用到的另一种送丝方式是拉丝式，将焊丝盘和焊枪分开，使得两者经过送丝软管衔接。另一种是将焊丝盘直接装置在焊枪上。这两种都适用于细丝半自动凝结极气体维护焊，运用焊丝直径小于或等于0.8mm，送丝较稳定。

还有一种是推拉丝式送丝方式，也是焊接机器人送丝系统中会用到的工作方式，这种送丝系统中同时有推丝机和拉丝机，其中推丝为主要动力，拉丝是将焊丝校直。固然它的送丝软管可加长到10m，但由于构造复杂，所以实践中用的并不多。

既然送丝是焊接过程中不用可少的作业环节之一，那就要好益处理，在设计焊接机器人的时分也要将这方面思索在内，使其送丝系统满足实践焊接的需求。