焊接机械手自动化作业生产进程及其日常保养(电焊机械手操作流程) 

焊接机械手是模拟着人的手部局部动作，按指定的程序、轨迹和请求去完成自动的抓却、搬运或者操作的自动机械安装。在工业消费应用的机械手能够分为，搬运机械手，拉伸机械手、送料机械手、焊接机械手、热锻焊接机械手等等类型。

焊接机械手已成为工业上不可减少的局部，机械手触及的各行各业，给各个行业带来了效率和便利。机械手是依照消费工艺的请求，遵照一定的程序，时间和位置来完成工件的规则传送位置和请求，特别是在高温、高压、粉尘、噪音以及带放射性和污染的场所里，机械手应用为普遍。

焊接机械手中的驱动机构也是工业机械手的重要组成局部，依据动力资源的不同，工业机械手的驱动机构大致可分为液压、气动、电动和机械驱动等等四类。采用电动机构驱动机械手，构造简单，尺寸紧凑，操作便当，表现了人的智能和顺应性，机械手的作业的精确性和环境中完成作业的才能，就会得到更大的应用。焊接机器人

当然焊接机械手日常的颐养也是必不可少的，比方说各运动部位、导轨与滚轮应涂光滑脂，闭式传动部位应注光滑油，以坚持部件运动灵敏；重点是对平心轮、偏心轮部件的维护，其紧固，确保横臂运动平直。焊接机器人

同时，需求经常检查清算焊接机械手各导轨、滑架、丝杠及螺母等运动部位，避免尘土堆积、散落焊剂及其它杂物，影响运动部位的灵敏运动。不允许碰撞、磨损各滑动导轨的 分离面。经常检查丝杠、齿条等关键运动部件的磨损状况，发现问题及时维修 或改换，提升螺母。

另外，需求经常检查焊接机械手各行程开关的动作灵敏性、牢靠性，机械维护块能否有松动、损坏。经常检查电路接头，坚持衔接结实，插接牢靠。三个月一次用紧缩空气吹扫工作站控制器及手操器内的尘土，使继电器、旋 钮、开关等坚持清洁和良好的接触。