四轴、五轴自动焊接机械手的结构特点和工作过程 

最近，市场推出了一种四轴、五轴自动焊接机械手，采用编程教学方法，只要调整焊接轨迹保存，无需第二次编程，大大降低了编程时间，操作和应用工人更容易接受。焊接机器人

自动焊接机械手的控制系统采用DSP和EPGA技术，不仅可以实现4-5轴的联动，而且可以高速运行；其传动部分采用进口伺服电机加精密进口减速器，重复精度可达8丝，可与进口机械臂媲美。

自动焊接机械手的操作非常简单和稳定，即使没有专业的数控编程人员和专业的焊工也可以很容易地完成。关键是，这种设备的价格远低于进口机械手。这样的成本，如此有利的机器自然会吸引每个人的注意。焊接机器人

自动焊接机械手采用垂直结构，工件安装在可旋转工具上，一次可夹多个工件，焊接一个，更换一个，无需停机，焊枪可调。整个机械手主要由工作台、控制柜、焊枪X轴行走机构、焊枪Y轴行走机构、焊枪Z轴行走机构、工具夹等组成。

它正在工作。只需将焊接工件安装在可旋转工具站上；通过X轴行走机构和Y轴行走机构将焊接头调整到焊接位置；启动焊接按钮时，压紧工件，执行PLC程序指令，进行直线或圆周运动。

当工件焊接完成后，焊嘴停止电弧，提起，旋转工具旋转到下一站；然后以同样的方式焊接下一个工件，循环，无需停止。