自动弧焊机器人工作站故障的排查办法 

随着电子技术、计算机技术、数控和机器人技术的发展，自动弧焊机器人工作站日益成熟，不仅稳定和提高焊接质量，提高劳动生产率，提高劳动强度，而且在有害环境下工作，降低工人操作技术要求，缩短产品改造周期，减少相应的设备投资。焊接机器人

然而，自动弧焊机器人工作站在焊接过程中，不可避免地会出现焊接偏差、咬边、气孔等焊接缺陷和各种故障。例如，机器人编码器上存储的数据电池无电或损坏。此时，需要拆卸编码器脉冲数据存储的电池安装盒，测量电池盒各电池的电压，低于1.4V，电池电压明显较低。更换新电池，然后重置故障。焊接机器人

也有可能检测到伺服放大器控制板在自动弧焊机器人工作站控制器中的故障，需要检查伺服放大器LED上方的两个DC链路电压检测螺钉，以确认DC链路电压。如果电压高于50V，伺服放大器控制板处于异常状态。如果电压低于50V，则可以初步判断为正常状态。

在此基础上，进一步观察伺服放大器控制板的LED颜色，确认电源电压输出正常，无外部紧急停止信号输入，正常与机器人主板通信可消除伺服放大器控制板损坏。

如果自动弧焊机器人工作站线路损坏，机器人控制器可与机器人本体外部电缆连接，拔下插头检查编码器上存储的电池线路，判断编码器上存储的电池线路损坏。