自动焊接设备中各部分的配置要求 

一个完整的自动焊接设备包括许多不同的机组，首先是送线机及其控制和速度调节系统。对于送线速度控制精度，自动焊接设备配备了较高的送线机，其控制电路应增加速度反馈。

二是自动焊接设备的电源，其输出功率和焊接特性应与拟用的焊接工艺方法相匹配，并配备与主控制器连接的接口；其机头由焊接机头、焊接设备机头支撑架、悬挂拖板等组成，位于精密焊接机构，驱动系统采用配备编码器的伺服电机。机器人焊接

焊件移动或变位机构，如焊接滚轮架、头尾架翻转机、旋转平台、变位机等，精密移动变位机构应配备伺服电机驱动；当然，核心是主控制器，主要用于联动控制、焊接程序控制、主焊接参数设置、调整显示，必要时可扩展故障诊断和人机对话。

为了更好地实现设备的自动化水平，自动焊接设备还使用了许多计算机软件，包括编程软件、功能软件、工艺方法软件和专家系统；还有自动焊接件夹紧机构来固定焊接件。机器人焊接

此外，自动焊接设备有送丝系统、循环水冷系统、焊剂回收输送装置、焊丝支架、电缆软管、拖链机构结构设计、电气控制设计、自动焊头导向或跟踪机构、弧压自动控制器、焊枪横向摆动器、监控系统等辅助装置。