四轴、五轴自动焊接机械手的结构特点和工作过程 

最近，市场上推出了一种四轴、五轴自动焊接机械手，只要调整焊接轨迹保存，无需第二次编程，大大降低了编程时间，操作和应用工人更容易接受。

自动焊接机械手的控制系统采用DSP和EPGA技术，不仅可以实现4-5轴的联动，而且可以高速运行；其传动部分采用进口伺服电机和高精度进口减速器，重复精度可达8丝，与进口机械臂完全相当。机器人焊接

自动焊接机械手的操作非常简单稳定，即使没有专业的数控编程师和焊工也很容易完成。关键是这种设备的价格远低于进口机械手。这样的成本，这样有优势的机器自然能吸引大家的注意。

自动焊接机械手采用立式结构，工件安装在可旋转工具上，一次可夹多个工件，焊接一个，更换一个，无需停机，焊枪可调。整个机械手主要由工作台、控制柜、焊枪X轴行走机构、焊枪Y轴行走机构、焊枪Z轴行走机构、工具夹等组成。机器人焊接

它正在工作。只需在旋转工装站安装焊接工件，通过X轴行走机构和Y轴行走机构调整焊接位置，启动焊接按钮，压紧工件，执行PLC程序指令，直线或圆周运动。

工件焊接完成后，焊嘴停止电弧，提起，工装可旋转到下一站；然后以同样的方式焊接下一个工件，无需停止。