焊接机械手身上所发生的变化有哪些？ 

焊接机械手的应用确实给企业的生产工作带来了很多好处，不仅提高了工作效率，而且使工作能够更好地完成。对于焊接机械手本身，其技术在广泛的应用过程中也在不断进步，性能优化，能力将越来越强。

由于焊接机械手中各轴的动作范围大大扩大，机械手不仅提高了覆盖范围，而且扩大了动作范围，使设备的操作空间更加广阔。目前，大多数焊接机械手在各关节处设置双层密封结构的防水插座，使手腕的保护等级达到较高水平。这样，焊接机械手即使在恶劣环境下也能保持稳定的工作状态。焊接机器人

改进焊接机械手后，手臂更轻，当然配备了高旋转小电机，大大提高了焊接机械手的运行速度和加速度；通过整合负载重量，提高了加速性能，有效缩短了循环时间。焊接机器人

此外，焊接机械手配备的手腕越来越小，使设备能够在更小的空间内运行。采用高输出扭矩，提高手腕负载能力，扩大抓取工件的形状选择范围。

这些都是焊接机械手的变化。经过不断的实践和改进，除了机械手，中国的弧焊机器人技术也进入了成熟阶段，推出了无轨爬行弧焊机器人等新设备。