全自动焊接机械手所用电极有哪几种选择？ 

如果从不同的电极区分自动焊接机械手，可分为熔化极氩弧焊和非熔化极氩弧焊。它们的工作原理和特点不同，焊接领域自然不同。我们必须在确定之前充分了解它。

其中，非熔化极氩弧焊的自动焊接机器人是电弧在非熔化极和工件之间燃烧的惰性气体，在焊接电弧周围流金属发生化学反应的惰性气体，形成保护气罩，使钨极端、电弧、熔池及相邻热影响区的高温金属不接触空气，可防止有害气体氧化吸收，形成密集的焊接接头，具有良好的机械性能。

熔化极氩弧焊的自动焊接机器人运行时，焊丝将通过导线轮输送，并通过导电嘴导电，在母材和焊丝之间产生电弧，熔化焊丝和母材，并用惰性气体氩保护电弧和熔融金属焊接。

两者的区别在于，一种是焊丝作为电极，不断熔化并填充到熔池中，冷凝后形成焊缝；另一种是保护气体。然而，如果自动焊接机械手的操作方法不同，则应采用半自动熔化极氩弧焊和富氩混合保护焊，其次是自动熔化极氩弧焊。

氩弧焊之所以能在自动焊接机械中得到如此广泛的应用，主要是因为氩气保护可以隔离空气中氧气、氮气和氢气对电弧和熔池的不利影响，减少合金元素的燃烧，从而获得致密、无飞溅、高质量的焊接接头。

同时，它还与一系列优点有关，如电弧燃烧稳定、热量集中、弧柱温度高、焊接生产效率高、热影响区窄、焊件应力、变形、裂纹倾向小等，可满足不同工况下的焊接要求。