焊接机器人克服了小管内壁堆焊的关键性技术 

焊接机器人的出现解决了焊接领域的诸多问题，甚至小管内壁的堆焊技术也能顺利完成，获得良好的堆焊质量。那么，焊接机器人是如何做到这一点的呢？与传统的焊接技术和设备相比，焊接机器人克服了这一过程中的关键技术？

焊接机器人的焊接速度可以自动调节。焊接机器人的夹紧、旋转、进给、摆动也可以在广泛的速度变化范围内进行调节，可以满足不同工艺、不同管径堆焊对应的焊接速度、堆焊螺距、边量等技术要求。

在实际应用过程中，TIG填丝堆焊应用于小直径，纯电弧时间长，对焊接设备各部件提出非常严格的要求，即设备系统必须长期连续运行，焊接机器人可以做到这一点。

由于孔径过小，对堆焊过程的观察非常不利，因此堆焊过程的稳定性和可靠性将由焊接机器人执行机构自身的稳定性和可靠性提供。此外，焊接机器人还有一个高度自动化的控制系统。

由于连续堆焊时间长，如何解决钨极烧损问题，提高使用寿命，保护罩的耐久性是设备长期连续运行的关键。焊接机器人在设计和生产中使用各种材料，可以长期连续运行。

焊接机器人及其水、电、气管道在长期高温环境下工作可靠，其选择和散热性能符合相关要求；焊接机器人还采用单片微机作为主控制系统，大大提高了设备的抗干扰性。