焊接机器人工装夹具必须要满足的设计要求 

说到焊接机器人，除了焊接主体外，还必须使用焊接工具夹具，因为它能准确定位焊件，方便焊接和精度，有助于提高产品质量，减少工人的劳动力。

作为焊接机器人的工具夹具，它自然不像其他设备那么简单，必须满足一定的设计要求才能应用。例如，焊接机器人工夹具夹具不应损坏焊件的表面质量，特别是在夹紧薄件时，应限制夹紧力或采取压头行程限制，增加压头接触面积，添加铜、铝衬套等措施，使夹紧可靠，刚度合适。

焊接机器人质量，焊接的定位位置和几何形状也不能受到焊接机器人工具夹具的影响。基本上，夹紧后不会使焊件松动滑动，也不会使焊件限制过大，产生较大的应力，

其次，焊接机人工夹具的施力点应位于焊件的支撑处或靠近支撑处，防止支撑反应和夹紧力、支撑反应和重力形成力偶。为了便于控制，定位器和夹紧机构的结构形式不应过多，尽量只选择一个电源。

由于它与焊接机器人一起使用，它应该移动迅速，操作方便，操作位置应该在工人容易接近和操作的部分。当夹具处于夹紧状态时，应能够自锁，并有足够的组装和焊接空间，所有定位元件和夹紧机构应与焊道保持适当的距离。

除上述特点外，焊接机器人的工具夹具在自动化和机械化方面发挥着非常重要的作用，是焊接工作实现高速、高效、精度、复合、智能、环保目标的关键。