点焊机器人的基本功能和装备要求 

在许多焊接方法中，由于点焊只需要点控制，对点之间的移动轨迹没有严格的要求，因此点焊对所使用的机器人的要求不是很高，这是早期应用点焊机器人的原因之一。

但是，为了保证焊接质量，应满足基本要求。例如，点焊机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移动时要快，动作要稳定，定位要准确，以减少移动时间，提高工作效率。焊接机器人

在实际焊接过程中，点焊机器人需要多少负载能力，主要取决于所使用的焊接钳形式。对于与变压器分离的焊接钳，30~45公斤的机器人就足够了。然而，一方面，由于二次电缆线路长，电能损失大，不利于机器人将焊接夹延伸到工件内部焊接；另一方面，电缆随着机器人的移动而摆动，电缆损坏更快。因此，集成的焊接钳逐渐取代了它。

考虑到点焊机器人应具有足够的负载能力，以便将焊钳以较大的加速度送至空间位置进行焊接，一般选用100~150kg重型机器人。为了满足焊钳在连续点焊过程中短距离快速移位的要求，一些重型机器人增加了在0.3秒内完成50mm位移的功能，这也对电机的性能、微机的计算速度和算法提出了更高的要求。焊接机器人

由于点焊机器人采用集成焊钳，焊接变压器安装在焊钳后面，因此变压器必须尽可能小型化。对于容量较小的变压器，可采用50Hz工频交流，而对于容量较大的变压器，采用逆变技术将50Hz工频交流改为600~700Hz交流，从而减小变压器的体积。

此外，点焊机器人的焊钳通常使用气动焊钳。气动焊钳两个电极之间的开度一般只有两级冲程；此外，一旦调整了电极压力，它就不能随意改变，这有助于提高点焊的质量。