焊接机器人运用过程中焊接问题的解决方法 

虽然焊接机器人给实际焊接操作带来了很多便利，但如果焊接方法不合理，也会影响焊接质量。从以往的工作经验来看，焊接机器人在焊接过程中仍有许多问题需要解决。

例如，当焊接机器人面对尺寸小于8mm的焊缝时，通常采用单层焊接和一层焊缝，根据钢板厚度选择焊条直径。如果焊缝尺寸小于5mm，焊接机器人需要采用直线运条法和短弧焊接。

为了减少焊接过程中不必要的缺陷，焊接机器人的焊接速度应均匀；焊条角度和水平板为45°，焊接方向为65°-80°。这个角度的问题必须严格恐惧，否则焊条角度太小会导致根部熔化深度不足；过大的角度会使渣容易跑到前面，导致渣夹。

焊接机器人采用直线运条法焊接尺寸小的焊缝时，应将焊条末端套管边缘靠在焊缝上，轻轻按压；焊条熔化时，会逐渐沿焊接方向移动。这不仅操作方便，而且熔深大，焊缝外观美观。

如果焊脚尺寸为5-8mm，可采用斜圆形或反锯齿形运条法焊接，但运条速度不同。必须掌握焊接机器人焊接过程中运条速度的控制，否则容易出现咬边、夹渣、边缘熔合不良等现象。

随着科学研究的不断加强，机器人的技术水平越来越高。从机器人技术的发展趋势来看，焊接机器人和其他工业机器人一样，也朝着智能化和多样化的方向发展。焊接机器人的发展趋势是什么？

首先是焊接机器人操作机构的变化。通过有限元分析、模态分析模拟设计等现金设计方法的应用，逐步实现了机器人操作机构的优化设计。更明显的是，高强度轻材料的应用进一步提高了焊接机器人操作机构的负载和自重比。

RV减速器和交流伺服电机在焊接机器人中使用，使机器人操作机几乎成为免维护系统；并促进其机构模块化，可重建，使焊接机器人的结构更加灵活，控制系统越来越小。

二是焊接机器人控制系统。为了实现标准化和网络化，重点研究开放式和模块化控制系统。这样不仅可以大大提高系统的可靠性、可操作性和可维护性，还可以实现软件伺服和全数字控制。

在焊接机器人传感技术中也反映了智能和多样化，一些焊接机器人除了使用传统的位置、速度、加速传感器外，还使用激光传感器、视觉传感器和力传感器，实现焊缝自动跟踪和自动化生产线物体自动定位和精密组装操作，大大提高了机器人的工作性能和对环境的适应性。

此外，焊接机器人的网络通信功能、遥控监控技术、虚拟技术、多智能身体控制技术和性能价格比也在逐渐变化。它不再是原来的技术，而是越来越好，努力使焊接机器人满足任何场合的需求。