焊接机器人与焊接专机的不同及其外部轴的作用 

自自自动化技术普及到焊接领域以来，出现了两种常见的焊接系统：焊接机器人和焊接人。虽然它们都是特殊的机械设备，但肯定有一些差异。因此，焊接机器人应与焊接机进行比较。

在价格方面，焊接机比焊接机器人更有优势，但大多数制造商仍然会选择焊接机器人，因为焊接机是为特定产品开发的自动化设备，主要使用伺服X、Y、Z轴三方形，一般只焊接圆形或焊接直接焊缝。

焊接机器人不同，采用6个伺服控制，非常灵活，可以三维三维方向不规则焊接，所以价格相对较高。但焊接机可配备4至5个焊头，效率高于焊接机器人。

由此可见，如果平面上有直缝和圆缝，则应选择焊接机，但只要焊接产品改变规格或形状，焊接机就无用了。焊接机器人只是弥补了这方面的不足。在这种情况下，只需重新编写程序即可再次使用。

随着焊接机器人应用范围的扩大，除了基本配置外，焊接机器人有时还会增加一个或多个外轴。也就是说，外轴实际上是一个与焊接机器人相连的外部动作系统，可以满足焊接姿势，更快地完成整个焊接，达到满意的效果。

公司专门推出了三种焊接机器人供您选择，一种是一般焊接机器人，也是四轴焊接机器人，属于直角坐标焊接机器人，直线焊接距离大、速度快、价格便宜；缺点是角度不能自由调整。

另一种是五轴焊接机器人，也是一种平面关节机器人，它不仅具有直角坐标机器人的优点，而且具有六轴机器人的特点，因此活动范围大，速度快，也可以自由摆动，得到市场用户的认可。

相比之下，六轴焊接机器人不仅活动范围大，而且在实际工作过程中灵活，适用于各种困难复杂的焊接工件。用户可以根据不同工件的性质选择合适的焊接机器人。

焊接机器人型号确定后，还应注意其装配质量和精度，两者必须具有良好的一致性。设备运行前，必须在设备启动前进行检查，确认设备完好后才能启动；同时，检查电压、气压、指示灯显示是否正常，焊接夹具是否完好，工件安装是否到位；两个夹具站之间应有隔离板，以确保良好的遮光效果和到位；通道必须畅通。

此外，还应为焊接机器人制定特殊的焊接工艺，并对零件尺寸、焊缝坡口和装配尺寸进行严格的工艺规定。同时，采用高精度的装配工具，以提高焊接部件的装配精度。为不影响焊接机器人电弧的成功率，应清洁焊缝，无缺陷。

在使用焊接机器人进行熔化极气体保护焊接的过程中，送丝过程基本上是一步到位的，因为焊接机器人配备了自动送丝系统，包括送丝、送丝软管、焊丝盘等，焊丝通过完美配置送到指定位置。

焊接机器人的送丝系统可以通过三种不同的方式送丝，一种是推丝式，结构相对简单、轻便、操作维护方便，但送丝阻力大。随着送丝软管的延长，送丝稳定性变差。因此，这种送丝方式通常用于半自动熔化极气体保护焊，焊丝直径为2.0mm，送丝软管长度为5m。

焊接机器人送丝系统使用的另一种送丝方式是拉丝，将焊丝盘和焊枪分开，通过送丝软管连接。另一种是直接将焊丝盘安装在焊枪上。两者均适用于细丝半自动熔化极气体保护焊，直径小于或等于0.8mm，送丝稳定。

另一种是推拉丝送丝方式，也是焊接机器人送丝系统中使用的工作方式。这种送丝系统还有推拉机和拉丝机，其中推拉机是主要动力，拉丝是校直焊丝。虽然它的送丝软管可以长到10m，但由于结构复杂，实际使用不多。

由于送丝是焊接过程中不可缺少的操作环节之一，因此在设计焊接机器人时应考虑这方面，使送丝系统满足实际焊接的需要。